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IRIS

Imagerie, Robotique et Innovation en Santé

Sciences pour l'ingénieur - SPI

La plateforme

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Sciences pour l'ingénieur - SPI Imagerie, Robotique et Innovation en Santé

  • Directeur-trice de la plateforme Fabrice HEITZ
  • Directeur-trice scientifique Michel DE MATHELIN
  • Directeur-trice technique PO Chrystelle BARBE LAURENT ET
  • UMR 7357 - ICUBE / Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie
  • CNRS, UNIVERSITE DE STRASBOURG
  • Hôpital civil
  • Monosite
  • Collaborations de recherche
    • avec la communauté académique
    • avec le monde socio-économique
  • Tutelles de rattachement
    • CNRS
    • UNIVERSITE DE STRASBOURG
IRIS

La plateforme IRIS offre un environnement à la fois matériel et logiciel permettant l’élaboration, l’évaluation et l'utilisation de dispositifs complexes pour l'imagerie biomédicale multimodale aussi bien Homme que petit animal, l'étude des propriétés mécaniques des tissus et le développement d’assistance robotique aux gestes médicaux et chirurgicaux (GMCAO).

Accéder au site web

Documents de la plateforme

Expertises

Expertise scientifique

  • Imageries biomédicales
  • Imagerie interventionnelle
  • Biomécanique
  • Robotique médicale
  • Conception mécatronique
  • Commandes avancées de systèmes robotiques
  • Stimulation magnétique transcrânienne robotisée
  • Traitement d’images
  • Sciences des données
  • Intelligence artificielle
  • Préclinique
  • Clinique.

Expertise technique

  • Imagerie biomédicale: IRM, Imagerie optique et Ultrasons
  • Développement de méthodologie IRM
  • Développement et mise en œuvre de solutions d'aide aux gestes médicaux et chirurgicaux
  • Fabrication additive multi-matériaux
  • Conception Mécanique Assistée par Ordinateur
  • Systèmes de contrôle-commande temps-réel
  • Robotique collaborative
  • Caractérisation mécanique des tissus biologiques et dispositifs médicaux
  • Gestion de la donnée
  • Analyse de données
  • Développement logiciel
  • Gestion et mise en place de protocole de recherche biomédicale clinique et préclinique
  • Tests biomécaniques.

Ressources

Autorisations ministérielles d'expérimenter

  • Agrément d'utilisation d'animaux à des fins scientifiques
  • Autorisation de lieu de recherche biomédicale impliquant la personne humaine

Locaux spécifiques

  • Animalerie A1

Autres locaux

  • Animalerie rongeurs
  • Salle de chirurgie

Ressources logicielles / bases de données

  • Traitement images
  • Traitement de données (IA)
  • Calcul et stockage sécurisé des données
  • Environnement de développement pour le contrôle-commande temps-réel de systèmes mécatroniques
  • Développement applicatif pour la robotique dans l'environnement ROS2

Projets collaboratifs récents

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