CoRTecS

Détail

    La plateforme

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    Sciences pour l'ingénieur - SPI Imagerie, Robotique et Innovation en Santé

    • Directeur-trice scientifique Michel DE MATHELIN
    • Directeur-trice technique PO Chrystelle BARBE LAURENT ET
    • UMR 7357 - ICUBE / Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie
    • CNRS, UNIVERSITE DE STRASBOURG
    • Hôpital civil
    • Monosite
    • Prestations de services
      • à la communauté académique
      • au monde socio-économique
    • Collaborations de recherche
      • avec la communauté académique
      • avec le monde socio-économique
    • Tutelles de rattachement
      • CNRS
      • UNIVERSITE DE STRASBOURG
    IRIS

    La plateforme IRIS offre un environnement à la fois matériel et logiciel permettant l’élaboration, l’évaluation et l'utilisation de dispositifs complexes pour l'imagerie biomédicale multimodale aussi bien Homme que petit animal, l'étude des propriétés mécaniques des tissus et le développement d’assistance robotique aux gestes médicaux et chirurgicaux (GMCAO).

    Accéder au site web

    Documents de la plateforme

    Expertises

    Expertise scientifique

    • Imageries biomédicales
    • Imagerie interventionnelle
    • Biomécanique
    • Robotique médicale
    • Conception mécatronique
    • Commandes avancées de systèmes robotiques
    • Stimulation magnétique transcrânienne robotisée
    • Traitement d’images
    • Sciences des données
    • Intelligence artificielle
    • Préclinique
    • Clinique.

    Expertise technique

    • Imagerie biomédicale: IRM, Imagerie optique et Ultrasons
    • Développement de méthodologie IRM
    • Développement et mise en œuvre de solutions d'aide aux gestes médicaux et chirurgicaux
    • Fabrication additive multi-matériaux
    • Conception Mécanique Assistée par Ordinateur
    • Systèmes de contrôle-commande temps-réel
    • Robotique collaborative
    • Caractérisation mécanique des tissus biologiques et dispositifs médicaux
    • Gestion de la donnée
    • Analyse de données
    • Développement logiciel
    • Gestion et mise en place de protocole de recherche biomédicale clinique et préclinique
    • Tests biomécaniques.

    Ressources

    Principaux équipements

    • IRM 3T dédiée à la recherche clinique, équipée pour différentes stimulations
    • IRM 7T dédiée à la recherche préclinique équipée d’une cryosonde
    • Deux systèmes d’imagerie optique préclinique : l’un combinant fluorescence et bioluminescence avec des Rx et l’autre de fluorescence open-air
    • Centre de fabrication additive
    • Centre de robotique collaborative
    • Systèmes d'acquisition et mesure temps réel
    • Robots industriels
    • Interfaces haptiques
    • Deux prototypes de robots spécifiques : un système d'injection de ciment orthopédique téléopéré et un système d'endoscopie flexible téléopéré
    • Système de stimulation magnétique transcrânienne répétée (rTMS) combiné d’une Neuro-navigation robotisée
    • Systèmes d’imagerie et de thérapie ultrasonore
    • Machine de Traction bi-colonnes et machine biaxiale traction-torsion
    • Machine de Traction bi-colonnes et machine biaxiale traction torsion.
    • Plateau technique pour l'imagerie tissulaire et cellulaire

    Autorisations ministérielles d'expérimenter

    • Agrément d'utilisation d'animaux à des fins scientifiques
    • Autorisation de lieu de recherche biomédicale impliquant la personne humaine

    Locaux spécifiques

    • Animalerie A1

    Autres locaux

    • Animalerie rongeurs
    • Salle de chirurgie

    Ressources logicielles / bases de données

    • Traitement images
    • Traitement de données (IA)
    • Calcul et stockage sécurisé des données
    • Environnement de développement pour le contrôle-commande temps-réel de systèmes mécatroniques