IRIS

Imagerie, Robotique et Innovation en Santé
Domaine Sciences pour l'ingénieur - SPI, Sciences et technologies de l'information et de la communication - STIC, Neurosciences, Physiologie, Physiopathologie, Cardiologie, Pharmacologie, Endocrinologie, Cancer, Technologies médicales

La plateforme

  • Directeur-trice scientifique
    Michel DE MATHELIN
  • Directeur-trice technique
    PO Chrystelle BARBE LAURENT ET
  • UMR 7357 - ICUBE / Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie
  • CNRS, UNIVERSITE DE STRASBOURG
  • Hôpital civil
  • Monosite
  • Prestations de services
    • à la communauté académique
    • au monde socio-économique
  • Collaborations de recherche
    • avec la communauté académique
    • au monde socio-économique

Documents de la plateforme

Missions

La plateforme IRIS offre un environnement à la fois matériel et logiciel permettant l’élaboration, l’évaluation et l'utilisation de dispositifs complexes pour l'imagerie biomédicale multimodale aussi bien Homme que petit animal, l'étude des propriétés mécaniques des tissus et le développement d’assistance robotique aux gestes médicaux et chirurgicaux (GMCAO).

Expertises

Expertise scientifique

  • Imageries biomédicales
  • Imagerie interventionnelle
  • Biomécanique
  • Robotique médicale
  • Conception mécatronique
  • Commandes avancées de systèmes robotiques
  • Stimulation magnétique transcrânienne robotisée
  • Traitement d’images
  • Sciences des données
  • Intelligence artificielle
  • Préclinique
  • Clinique.

Expertise technique

  • Imagerie biomédicale: IRM, Imagerie optique et Ultrasons
  • Développement de méthodologie IRM
  • Développement et mise en œuvre de solutions d'aide aux gestes médicaux et chirurgicaux
  • Fabrication additive multi-matériaux
  • Conception Mécanique Assistée par Ordinateur
  • Systèmes de contrôle-commande temps-réel
  • Robotique collaborative
  • Caractérisation mécanique des tissus biologiques et dispositifs médicaux
  • Gestion de la donnée
  • Analyse de données
  • Développement logiciel
  • Gestion et mise en place de protocole de recherche biomédicale clinique et préclinique
  • Tests biomécaniques.

Ressources

Principaux équipements

  • IRM 3T dédiée à la recherche clinique, équipée pour différentes stimulations
  • IRM 7T dédiée à la recherche préclinique équipée d’une cryosonde
  • Deux systèmes d’imagerie optique préclinique : l’un combinant fluorescence et bioluminescence avec des Rx et l’autre de fluorescence open-air
  • Centre de fabrication additive
  • Centre de robotique collaborative
  • Systèmes d'acquisition et mesure temps réel
  • Robots industriels
  • Interfaces haptiques
  • Deux prototypes de robots spécifiques : un système d'injection de ciment orthopédique téléopéré et un système d'endoscopie flexible téléopéré
  • Système de stimulation magnétique transcrânienne répétée (rTMS) combiné d’une Neuro-navigation robotisée
  • Systèmes d’imagerie et de thérapie ultrasonore
  • Machine de Traction bi-colonnes et machine biaxiale traction-torsion
  • Machine de Traction bi-colonnes et machine biaxiale traction torsion.
  • Plateau technique pour l'imagerie tissulaire et cellulaire

Autorisations ministérielles d'expérimenter

  • Agrément d'utilisation d'animaux à des fins scientifiques
  • Autorisation de lieu de recherche biomédicale impliquant la personne humaine

Locaux spécifiques

  • Animalerie A1

Autres locaux

  • Animalerie rongeurs
  • Salle de chirurgie

Ressources logicielles / bases de données

  • Traitement images
  • Traitement de données (IA)
  • Calcul et stockage sécurisé des données
  • Environnement de développement pour le contrôle-commande temps-réel de systèmes mécatroniques

Exemples de prestations de service

  • Examen IRM préclinique (rats/souris)
  • Neuro-imagerie humaine
  • Robotique
  • Essais biomécaniques
  • Examen IRM interventionnelle